主要人物
江戸川コナン 高山みなみ
工藤新一 山口勝平
毛利蘭 山崎和佳奈
毛利小五郎 神谷明(第1話~第548話、劇場版第1作~第13作)
→小山力也(第553話~、劇場版第14作~)
灰原哀
宮野志保
林原めぐみ
阿笠博士 緒方賢一
吉田歩美 岩居由希子
円谷光彦 大谷育江・折笠愛(第425話 - 第436話、劇場版第10作のみ代役)
小嶋元太 高木渉
鈴木園子 松井菜桜子
工藤優作 田中秀幸
工藤有希子 島本須美
服部平次 堀川りょう
遠山和葉 宮村優子
沖矢昴 置鮎龍太郎
警視庁
刑事部
黒田兵衛 岸野幸正
目暮十三 茶風林
佐藤美和子 湯屋敦子
高木渉 高木渉
白鳥任三郎 塩沢兼人(第146話~第157話、劇場版第1作~第4作)
→井上和彦(第205話~、劇場版第5作~)
千葉和伸 千葉一伸
交通部
宮本由美 杉本ゆう
三池苗子 田中理恵
公安
安室透/バーボン/降谷零 古谷徹
風見 裕也 飛田展男
FBI
赤井秀一 池田秀一
ジェイムズ・ブラック (James Black) 家弓家正(第258話~第783話、劇場版第18作)
→土師孝也(劇場版第20作)
ジョディ・スターリング (Jodie Starling) 一城みゆ希
アンドレ・キャメル (Andre Camel) 梁田清之
CIA
水無怜奈(みずなし れな)/キール/本堂瑛海(ほんどう ひでみ) 三石琴乃
黒の組織
あの方 / 烏丸蓮耶
ラム (Rum)
ジン (Gin) 堀之紀
ベルモット (Vermouth)/シャロン・ヴィンヤード (Sharon Vineyard) 小山茉美
ウォッカ (Vodka) 立木文彦
キャンティ (Chianti) 井上喜久子
コルン (Korn) 木下浩之
帝丹小学校
小林澄子 加藤有生子
若狭留美 平野文
 
世良真純 日高のり子
妃英理 高島雅羅
栗山緑 百々麻子